佛山自动螺丝排列机与自动螺丝供料机的结构设计及规范运用

焊锡机器人的简介

一、焊锡机器人定义

　　焊锡机器人，又名自动焊锡机，是应用于焊锡焊接工位，区别于波峰焊、回流焊等过炉焊接，主要用于替代简单且重复性强的手工焊接的设备。目前市面主要为龙门架机械手型式，国外可见垂直多关节机械手运动型式。

　　二、 焊锡机器人历史

　　焊锡机器人起源于日本，1050D点数螺丝上料器，进入国内后早应用于电声及汽车电子等产品上。05年前市面上只有日本几家品牌的焊锡机器人可选。06年福之岛焊锡机器人面试，其后国内多家自动化厂家纷纷投入到此行业。目前形成了以福之岛为代表的国产焊锡机器人与日本几家品牌焊锡机器人并存的市场局面。

　　三、 焊锡机器人与选择性波峰焊

　　针对手工焊接工位的替代，目前市面上可选的自动设备包括选择性波峰焊和焊锡机器人。选择性波峰焊为波峰焊的一种特殊机型，主要针对通孔元件，选择性的设置焊接点，来满足生产需求。选择性波峰焊的特点决定了其设备要求的精密度非常高，所以市面上真正稳定可用的产品只有少数几家可供选择，自动螺丝 上料器，且价格昂贵。

　　焊锡机器人的工作方式与选择性波峰焊相反，针对通孔插件产品，用夹治具固定好产品后，引脚向上，从上方进行焊接。

自动锁螺丝机的缺点，可调轨道螺丝上料器，主要就是卡机、浮牙（锁不紧）、花头，这些都是由螺丝质量不好引起的，螺丝上料器，或是厂家为解决螺丝质量不好而改动设计尺寸而引起的，对大多数螺丝机厂家来说是无法解决的，是！另外就是机器本身的问题如所使用的材料、工艺及电子零件所使用的品牌而引起的问题，而这些都不是很大的问题，因为有实力的厂家都能解决这个问题的，在这里我们不讨论。卡机不用我解释，想必大家都明白，而所谓的浮牙、花头，有两个原因造成。一是本身设计结构问题，螺丝供料机工作原理，第二是螺丝机厂家为解决上述异形螺丝而将所有螺丝机通道加大，包括电批鼻嘴，电批鼻嘴内径太大就是引起浮牙、花头的原因！而自动化在国外已经盛行很多年了，他们在技术上可以说是很成熟的，对于自动锁螺丝机在锁付中容易出现的问题很清楚，所以容易对症下药，可以对大头、扁头、批锋（毛剌）的螺丝进行筛选，不会因螺丝质量引起卡机、浮牙、花头！它能自动筛选、自动补料，不会浮牙及花头！

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国内自动锁螺丝机遇到的缺点就是卡机、滑牙（锁不紧）、花头，有两个原因引起，一是螺丝的质量，二是机器本身的问题。螺丝质量问题主要是由于螺丝质量不好和改动机器设计尺寸而引起的，这些都是目前我们跟客户思考的一些问题，还有的就是机器本身的问题如所使用的材料、工艺及电子零件所使用的品牌而引起的问题，所以我们在做机器的时候我们的核心部件都是采用进口的，一这样可以保证机器的稳定性，第二可以保证机器的品牌可以做的更好

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